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码垛机是将袋装或箱装物料按排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可***减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围:瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。 国产码垛机器人特点: 1、结构设计精巧、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便; 2、可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应各种不同抓取需要; 3、示教方式多样,灵活应变现场的各种码垛要求; 4、自动控制,可重复编程,运动均按程序运行; 5、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 6、高可靠性,高速度,高精度。 7、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。 8、机器人站立稳固平稳.便于旋转移动。 9、驱动电机、减速传动结构下置减小手臂重量,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速.快速运动。 10、关节式结构,电缆通过手臂手臂内部布置只在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命.并且布局美观。 11、码垛区域明确.适合码垛作业。 12、“基于PLC的4轴运动控制系统”为和心进行构架通用性强可靠性高。 13、采用全伺服机器人驱动控制技术。 14、优化的机器人轨迹规划控制技术。 15、人机界面友好,操作简单快捷。 16、示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。 17、内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。 18、多种抓手形式,可广泛应用于各种行业。
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